具身天工手机版是一款专为北京人形机器人创新中心自主研发的“天工”“天轶”系列人形机器人打造的安卓端智能管理软件。作为通用机器人平台的核心配套工具，该软件通过蓝牙实现与机器人设备的快速绑定，支持实时监控机器人运行状态、电量、续航时长等核心参数，并可远程下发场景化任务指令，管理任务执行结果与检查报告。其深度整合硬件管理功能与开放软件生态，不仅满足个人用户对机器人操作与探索的需求，还为科研机构、企业开发者提供标准化接口与低代码开发平台，助力二次开发与创新应用，推动人形机器人从实验室走向产业化落地。
软件特点
1. 实时数据监控与历史分析：用户可通过手机界面实时查看机器人电量、运行温度、续航时长等关键参数，并支持历史数据记录与趋势分析，帮助用户全面掌握设备动态，优化作业效率。
2. 场景化任务管理与远程控制：软件内置丰富的任务模板库，用户可自定义搬运、分拣、导览等任务流程，一键下发执行指令。例如，在工业场景中，机器人可自主完成料箱取放、搬运任务；在商业服务中，可实现迎宾接待、双语讲解等功能。
3. 开放生态兼容与多机协同：基于“慧思开物”通用具身智能平台，软件兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信协议，预留多类型标准化拓展接口，支持外设工具接入。用户可通过开放接口调度多台机器人，实现全局路径规划与任务分配，适用于工业产线、物流仓储等复杂场景。
4. 低代码开发与行业解决方案库：内置可视化任务编辑器，用户无需编程基础即可通过拖拽组件完成复杂任务配置。同时，软件提供电力巡检、医疗辅助、教育互动等垂直领域案例模板，加速场景落地，降低企业部署成本。
软件特色
1. 毫米级操作精度与动态避障：依托“具身天工3.0”机器人平台的高扭矩一体化关节与多自由度协同校准技术，软件可实现末端执行器定位误差±0.5毫米以内的精准控制，并支持实时环境感知与动态避障，确保机器人在复杂工况下稳定作业。
2. 触物交互式全身高动态运动控制：作为行业内首款实现该技术的全尺寸人形机器人管理软件，其支持机器人完成单手翻越1米障碍、托马斯回旋等高难度动作，并能在跪地、弯腰等受限姿态下灵活操作，满足狭小空间作业需求。
3. 多模态交互与智能决策：软件集成“具身大脑”与“具身小脑”双中枢架构，通过VLM大模型驱动的场景理解与任务规划，以及VLA模型支撑的实时避障与动作执行，实现“感知-决策-执行”全链路闭环，使机器人具备自主决策能力。
4. 数据安全与加密传输：所有任务指令与设备数据均通过加密传输，用户需定期更新软件以修复潜在漏洞，确保机器人操作与数据管理的安全性。
APP创新
1. 硬件开放性与二次开发支持：软件预留多类型拓展接口，支持科研机构、企业根据场景需求接入外设工具，如特种作业场景中的机械臂、工业制造中的传感器等，降低二次开发门槛与成本。
2. 跨本体兼容与多机协作：基于“慧思开物”平台构建的多具身智能体协作应用系统，软件支持跨本体兼容与任务异步协同，实现多台机器人自主调度与高效协作，例如在物流分拣场景中，一台机器人完成上下料，另一台负责运输。
3. 行业定制化解决方案：针对工业制造、商用服务、家庭辅助等不同场景，软件提供定制化任务模板与开发工具链，帮助用户快速适配需求。例如，在电力巡检场景中，机器人可自主操作配电室按钮与开关，替代人工完成高危作业。
网友说说
“具身天工手机版让机器人管理变得像操作手机一样简单！通过蓝牙绑定后，实时查看电量、运行状态，还能自定义任务流程，远程操控机器人完成舞蹈表演或物料搬运，太方便了！”——科技爱好者李明
“作为企业用户，我们最看重软件的开放生态与多机协同能力。通过低代码开发平台，我们快速定制了适合产线的任务模板，多台机器人协同作业后，生产效率提升了30%！”——工业制造企业负责人张华
“科研机构使用这款软件后，开发周期缩短了一半！标准化的数据接口与开源框架为算法优化提供了便利，让我们能更专注于核心技术的突破。”——高校机器人实验室研究员王芳
